1972~1977 草創期
本旅於1972年，由一班志同道合的童軍領袖，於何文田區成立，第一任旅長為楊俊文先生。及後因會址遷拆，必須另覓會址，幸得慈雲山街坊會借出場地，1973年，本旅正式在慈雲山3座地下開始集會，當時直屬香港童軍總會北九龍地方飛鵝山區。
早期本旅只設幼童軍團及童軍團，由於當時香港缺乏有組織的青少年活動，故童軍旅團吸引了區內不少適齡之青少年加入。全旅成員由1973年之20人，增至1976年之50多人。在第二任旅長黎耀輝先生帶領、及一眾熱心童軍領袖之主持下，本旅開始壯大。
1977-1989 中興及新發展
踏入7、80年代，隨著香港經濟發展、市民生活大幅改善，令到童軍運動在這段期間發展更加蓬勃。為了讓更多青少年認識童軍運動，本旅在1977年率先開始招收女性成員，令童軍不再讓男性專美。
1976 年香港童軍總會改制，把北九龍地方改名為東九龍地域。1983年更把飛鵝山區改名為慈雲山區。雖然名稱上有所改變，但本旅仍然活躍於區內外各項活動，而且 成績優異。1979年，本旅擊敗了區內及地域內一眾勁旅，獲得了全港童軍嘉爾頓小隊比賽之出線資格，最後獲得了全港第6名之佳績。
1990~2000 區內重建成員流失
隨著慈雲山在九十年代重建，區內年青人口急劇下降，導致本旅成員大量流失。從90年全旅總成員(含領袖、各團成員)接近六十人，暴跌至95年的最低 潮幼童軍團6人、童軍團7人、深資團休團之慘況。不過即便如此，雖然本旅人數稀少，但憑著領袖無私付出，以及各成員熱心參與，本旅仍得以繼續集會，而且活 躍於區內大小童軍活動，收穫也頗為豐碩。本旅童軍團先後在95、97、99年之慈雲山區全區童軍會長盾露營比賽獲得優良成績，其中95、99年獲得全區亞 軍，而於 1997年之比賽，本旅童軍團成員更勇奪全區冠軍。
1996年，本旅隨著慈雲山區會告別慈安?3座之舊會址，搬到慈民?民裕樓地下現址繼續集會。隨著本區重建相繼完成，踏入千禧年，經過多次公開成員招募後，本旅成員人數開始逐漸回升。
2000~現在社會轉型及挑戰
踏入甘一世紀，整個社會面臨前所未有之大轉變，不論社會文化、教育制度、以至人們的價值觀，都??以往幾十年有著天壤之別。隨著學校越來越著重學生 在課當以外之活動，政府、學校投放在青少年活動的資源年年增加，幾乎每一個在學青年，課餘時都會參加一種，甚至多種的課外活動。有些學校甚至硬性規定所有 學生，都必須參與校內一種的制服團體。社會對青少年學習成長的重視，達到一個前所未有的境界。
這是一個可喜的現象，但是隨著課外活動、制服團體的種煩增加，也同時增加了各種活動間的競爭。童軍，再也不是戶外活動的唯一。況且當學校也有童軍旅 團的時候，更扼殺了公開旅團的存在價值，很多的公開旅團，都面臨著成員不足的問題。加上現代人工作繁忙，能夠長時間投身童軍運動的成年領袖日漸減少，為了 維持正常集會，領袖們幾乎用光了所有私人時間，可時旅團的運作仍然捉襟見肘。本旅再次面臨著一個一個關乎存亡的大挑戰。
本旅自1972年成立至今接近四十年，多年來全靠各成員積極參與、各領袖不辭苦、各方人士鼎力相助。今天，我們也需要你的支持，令本旅能繼續為本區服務，為區內青少年提供一個充實、歡愉的學習環境。
