香港青年協會杏花邨青年空間從1990年6月開始投入服務，一直以來，均致力為六至三十五歲之青少年提供多元化的服務，藉此滿足區內人士不同的需要。秉承上述宗旨，本單位於1991年4月1日成立243旅幼童軍團，藉此培訓區內少年，成為既有紀律，亦懂得發揮團隊合作的小領袖；現有25位成員。隨著幼童軍團員的成長，本單位的童軍團亦於2004年8月成立，進一步提昇團員的領導素質；現有25位成員。本幼童軍及童軍旅團深受區內人士歡迎，兩旅團亦分別於2006至今獲頒發為「優異旅團」。另外隨著童軍團員的成長，本單位的深資童軍團亦於2017年7月成立，加入16歲至21歲的團員；更在2017年9月成立小童軍團，加入5歲至8歲的團員；現今在四個支部包括小童軍、幼童軍、童軍及深資童軍團，年齡由5歲至21歲，團員人數達80人；期望日後仍有更多青年人受惠及參與。