香港童軍總會設立的「網上參加童軍申請系統（JOIN US）」現已投入服務，為有意透過網上報名參加童軍運動的青少年及其家長而設。申請步驟如下：
登入以下網址：http://service.scout.org.hk/joinus/welcome.asp
1. 選擇年齡界別
2. 選擇區域 (本旅屬於1.油尖旺區)
3. 選擇區 (油尖區 [ 油麻地／尖沙咀／佐敦 ])
4. 選擇旅 (按本旅名稱「九龍第二十一旅」)
5. 進入本旅資料,按申請加入
6. 填妥表格，按遞交，完成。
（註：如需選擇不同團別，請於「其他需求」一欄填上有關團別名稱）
另外你亦可以按以下網址，直接跳進步驟6填寫個人資料：
http://service.scout.org.hk/joinus/apply.asp?grpid=KYTD0021
親身報名
你亦可填妥以下入旅申請表，逕交九龍窩打老道23號香港中華基督教青年會九龍會所一樓